人形機器人面部技術新進展，它們能夠以更自然的方式與人類交換信息

據新華社電 日本大阪大學近日發布公報說，該校領導的研究小組開發出一種動態面部表情合成技術，可使人形機器人更好地表達情緒狀態，如興奮或困倦。這項技術有望顯著提升交流型機器人的價值，使它們能夠以更自然、更像人類的方式與人類交換信息。

據公報介紹，雖然人形機器人可以微笑、皺眉或表現出其他各種熟悉的表情，但要在這些表情背后找到一致的情感狀態卻很困難，令人無法確定它的真正感受，從而讓人產生一種不適感。

傳統上，人形機器人的面部表情采用“拼湊法”來實現。這種方法需要準備多個預先設定的動作場景，以確保在這些場景之間切換時避免不自然的面部動作。但在實際運用中充滿挑戰，不僅需要提前準備復雜的動作場景，在過渡過程中盡量減少不自然的動作，還要微調動作以精細控制所傳達的表情。

在這項新研究中，大阪大學等機構人員開發出一種借助“波形運動”的動態面部表情合成技術。該技術將各種構成表情的面部動作表示為單獨的波，如眨眼、打哈欠等。這些波被傳播到相關的面部區域并疊加起來，從而實時生成復雜的面部表情。該方法不需要提前準備復雜多樣的動作數據，同時避免了不自然的面部動作過渡。

研究人員表示，在該技術輔助下，具備復雜面部動作的機器人將能夠展現更生動的表情，并且能夠根據周圍環境變化展現情緒變化，這將極大豐富人與機器人之間的交流。